《表1 组合导航模块和基准RTK里程比对结果Tab.1 The mileage comparison results between integrated navigation module and

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《基于组合导航定位结果的车辆里程统计应用研究》


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选取一组实测数据,该组数据记录了4km左右的数据,如图7所示,比对算法将其切分为4段,结果如表1所示。