《表1 两种滤波方法的对准结果比较Tab.1 Alignment results comparison between CKF and improved CKF》

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《基于改进强跟踪ASCKF算法的SINS/GNSS组合对准方法》


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两种不同失准角情况下，初始对准结束时刻方位失准角误差的大小如表1所示。

图表编号XD0016271500    严禁用于非法目的
绘制时间2018.09.01
作者刘轶、程旭红、程建华
绘制单位海军驻北京地区航空军事代表室、烟台广电信息网络中心广电技术部、哈尔滨工程大学自动化学院
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