《表1 不同检测结果比较：道路场景中基于视频的多目标检测》

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《道路场景中基于视频的多目标检测》

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由表1可知，MobileNet-SSD模型相比于VGG-SSD模型，在检测速度上有了大幅度提升，单个目标的检测准确度略有降低。本文模型与其他算法相比，各类目标识别的精度均值AP提高了1%～6%不等，平均精度mAP提高了约2%～8%不等；在目标检测识别速率比不上MobileNet-SSD检测算法，但是FPS也能达到21帧/s，基本能够满足实时性的要求。因此，本文模型在满足检测精度的基础上，也能达到较快的检测速度。