《表6 基于回归的目标检测算法的优缺点和适用场景对比》

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《深度卷积神经网络的目标检测算法综述》

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5.1～5.6节介绍的算法均是基于回归的目标检测算法，即均属于单阶段检测器。总体而言，这类算法的检测精度在不断提升，同时检测速度快，实时性较好。表5总结了这些算法分别在VOC2007测试集、VOC2012测试集、COCO测试集上的检测准确率，“—”表示无相关数据，各种算法在测试集下的mAP值括号中的表示所使用的训练集，且所使用的GPU是Geforce GTX Titan X显卡。表6总结了基于回归的目标检测算法的优缺点和适用场景。