《表4 算法优缺点对比：基于运动相机的运动目标检测方法研究》

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《基于运动相机的运动目标检测方法研究》

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对比3种算法在本文的目标检测实验，相邻帧差法无需先验知识、检测速度快、能都适应变化背景，但是检测效果不稳定，目标外形特征受速度、运动方向的影响较大，无法检测静止目标。单高斯建模对简单背景具有较好的检测效果，算法速度较快，并且目标的完整性保持较好，但是剧烈变化的背景会影响检测结果。模型数较多的混合高斯建模算法优点在于适应较为复杂的背景，模型数量的选择需要跟实际情况而定，对于简单背景模型较多反而影响检测效果，但是高斯建模法能够保持好检测目标的外形特征。总的来说高斯背景建模对变化场景的适应性不高，相机运动对检测结果会造成影响。H-S光流法目标检测不需要学习直接根据目标的运动特性检测目标，对于相机不固定的情况下，光流法具有很好的优势，可以根据光流矢量与目标运动特性的关系检测运动目标。但是光流法比较复杂、效率不高，不能够完全的检测出目标外形。