《表1 工作区间对比表：基于陀螺仪的挖掘机运动状态检测算法研究》

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《基于陀螺仪的挖掘机运动状态检测算法研究》

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在给挖掘机进行实验的同时，使用人工记录法在现场记录挖掘机的运动状态.而后将人工记录的时间与设备自动记录的时间对比，将记录的时间转化为陀螺仪输出数据的次数n，用n的区间与算法判断的n的区间对比，以分析准确率.由于算法判断的区间数据繁多，下面仅列出运动状态为工作的n的区间对比，2个工作区间之间的范围即是怠速区间.从n=202次时挖掘机启动并开始工作，n=66 260次时暂停并关闭发动机.工作区间对比，如表1所示.