《表6 实际驾驶场景中视频帧的检测精度》

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《基于深度学习的驾驶场景关键目标检测与提取》

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选取实际行车记录仪记录的视频对模型进行测试。实验采用SSD＿ARS4模型，测试视频1(V1）为直行路段驾驶视频，帧数为200，检测重点为车辆、非机动车、人。视频2(V2）为十字路口弯道转向直道驾驶视频，帧数为250，检测目标包含交通信号灯与交通标识。视频3(V3）为直行路段驾驶视频，帧数为150，检测目标中三大类机动车辆数量较密集。实验结果如表6所示。实际驾驶场景视频帧检测效果如图6所示。