《表3 不同初始学习率下的检测精度与训练时间》

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《基于深度学习的驾驶场景关键目标检测与提取》

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(1）三阶段学习参数实验。SSD＿ARC算法中三阶段学习率下降因子分别设置为1、0.1、0.01，终止学习率为0.000 001，学习率下降边界分别为80 000步与100 000步。实验结果如表3所示。