《表4 模型在不同学习率下的表现》

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《结合面料属性和触觉感测的织物识别》

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注:“—”表示未检测出结果，加粗字体表示每列最优值。

表4是模型在不同学习率下的准确率和训练时间。可以看出，学习率设置过高时没有出现结果，原因是损失函数值震荡不衰减，增加了时间成本。学习率设置过低会导致损失梯度下降缓慢，增加了时间成本。学习率设置为0.001时，准确率和效率都达到最佳水平。