《表6 对象层区域权值:基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法》

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《基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法》


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动态复杂度计算前先对对象层进行分割,将其划分为5部分如图6所示,并为各区域分配权值,各区域的权值详见表6。