《表4 天气信息数据属性：基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法》

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《基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法》

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图3展示了场景中环境信息的本体模型。其中，周边设施信息的数据属性有：照明装置、公交车站、交通设施、锥桶、限高框架、交通诱导屏、交通警察、交通事件、行道树高度、茂盛程度、树荫面积。天气信息的数据属性包括：温度、能见度、光照、降雨量、风力、噪音、天气，各参数的范围如表4所示。