《表1 算法识别错误率对比》

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《智能飞机牵引机器人语音控制研究》

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将测试集里的每条测试模板分别与所建语音库里的各个参考模板进行匹配，分别统计两种不同测试集下DTW算法的识别结果。由仿真实验结果可知，对于同一种测试集，同一条指令的各条语音的识别结果相差不大，所以，本实验将同一种测试集里同一条指令的各条语音的识别错误率和识别效率都进行了均值处理，最后将不同测试集下均值处理后的指令词识别错误率和识别效率进行对比分析，结果如表1和表2所示。由表1和表2可知，特色测试集下算法识别错误率比普通测试集下算法识别错误率降低21.2%，同时，特色测试集下算法识别效率比普通测试集下算法识别效率提高了33.5%。该结果证明按照特色语音库建立原则建立的特色测试集与特色语音库匹配效果更好，这充分验证了本文所建牵引机器人指令语音库的特色性，即民航针对性。