《表2 自动驾驶车路协同应用场景的性能指标要求》

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《5G网络切片在车路协同系统中的应用研究》

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其中，车路协同业务特点为毫秒级超低时延、大带宽、高可靠性，通过5G uRLLC切片提供小于10 ms的时延，提高协同效率，实现较高程度的自动化。根据相关研究，车路协同应用场景对自动化程度要求较高，具体性能要求如表2所示。