《表1 自动驾驶不同自动化程度对网络性能要求》

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《5G网络切片在车路协同系统中的应用研究》

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自动驾驶是未来汽车的终极发展目标。但由于技术的发展规律，会经历从最初的辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶到未来的完全自动驾驶的发展阶段。根据不同自动化驾驶等级，端到端网络性能不尽相同，具体性能指标如表1所示[2]。