《表1 3GPP定义的典型车路协同应用场景》

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《车联网LTE-V2X与5G-V2X(NR)对比分析》

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3GPP定义了27个车路协同应用场景[5]，可以分为V2X的安全性服务和非安全性服务。安全服务类应用场景主要用于减少和避免交通事故的发生以及对生命和财产的保护；非安全类应用场景作为补充服务，主要用于提高交通效率和环境性能（见表1）。