《表2 车路协同环境下的业务实现说明表》
注:1.功能编号:(1)相关管控策略初步制定;(2)相关管控策略制定;(3)个体控制指令制定;(4)管控信息显示/执行;(5)慢行交通轨迹识别及预测;(6)全息动态地图;(7)动态信息融合感知;(8)编队行驶算法;(9)汽车进场支付;(10)服务信息融合。此处编号功能为图2中功能模块的提炼
前文表1总结的集成业务涵盖了图1所列的现有应用及其演进方向,故本系统可满足现有应用及其未来发展演进乃至集成的兼容需求。图2系统中的各功能模块可以完整兼容表1中的集成业务列表。各部分功能的实现以及各通信链路上传输的信息如表2所示。需要说明的是,系统框架可适用于纯网联和新型混合流环境,控制对象可包括网联车及网联自动驾驶车。本系统框架主要关注业务功能的实现,不详细探讨各类应用在不同交通环境和控制对象下的具体算法。
图表编号 | XD00198336100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.06.01 |
作者 | 马万经、郝若辰、戚新洲、俞春辉、王玲 |
绘制单位 | 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室、同济大学道路与交通工程教育部重点实验室、同济大学道路与交通工程教育部重点实验室、同济大学道路与交通工程教育部重点实验室、同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |