《表2 仿真参数的取值：车路协同技术下ACC车辆交叉口灯态互联模型》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《车路协同技术下ACC车辆交叉口灯态互联模型》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

当ACC车辆进入车路协同控制区域内，车辆运行场景仿真设计如下，该场景涉及10辆测试车，发生在信号交叉口，信号灯周期时常为100 s，绿灯时长为45 s，车辆初始速度为v0=15 m/s，最大通过速度为vmax=20 m/s，仿真参数取值如下表。测试车按照2秒的时间间隔均匀行驶通过交叉口，通过路侧单元对交叉口信号控制优化，计算出车辆的延误及停车次数。在传统信号灯配时下，车辆运行延误及停车次数必然大大增加[17]。在V2I技术下，交通灯状态和时间信息通过通信设备输入到10辆ACC车辆，从而进行车路信息交互。