《表1 道路摩擦因数f值:车路协同环境下的斑马线安全警示系统》

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《车路协同环境下的斑马线安全警示系统》


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式中:sc为交叉口停车视距,m;t为驾驶员反应时间,取2.5s;V0为初始运行速度,km/h;f为纵向摩擦因数,如表1所示.