《表2 实验路线参数：车路协同系统下区域路径实时决策方法》

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《车路协同系统下区域路径实时决策方法》

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为了验证本文方法的有效性，选取北京市望京地区的典型路网区域进行验证。选择OD点为望京地铁站B口至利泽西街与望京西路交叉口西方向出口。本文实验分为06:00—08:00、08:00—10:00、10:00—12:00 3个时段进行，分别由二次开发后的导航系统得到了3次路径规划结果，3次结果均生成了相同的3条路线，如图9所示，路线详情如表2所示。