《表1 实验参数：复杂施工条件下无人碾压机群协同全覆盖路径规划研究》

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《复杂施工条件下无人碾压机群协同全覆盖路径规划研究》

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为模拟坝面边缘的不规则岸坡，将测试作业面设置为不规则多边形作业面；为模拟指定位置埋设的不规则监测仪器和料堆等静态障碍物，在作业面内设置5个不规则多边形障碍物；无人碾压机作业过程中采取停车等待的方式自动避开动态障碍物，在路径规划阶段不设置动态障碍物。测试作业面信息见图6，碾压施工参数见表1。