《表3 船舶参数：海洋气象环境影响下的复杂水域船舶路径规划》

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《海洋气象环境影响下的复杂水域船舶路径规划》

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以一艘4 500 TEU集装箱船为例，船舶参数见表3，验证海洋气象环境影响下船舶路径规划算法的有效性。经过多次试验，证明算法有效，选取规划海域环境模型如图5，图中多边形为将海图中障碍物凸多边形化处理后得到的模型，S、T分别为起点和终点。