《表3 船舶航行参数:内河航道船舶避碰轨迹规划与预测》

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《内河航道船舶避碰轨迹规划与预测》


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实例二:有静态模型即桥墩,模拟实验船只OS,目标船只TS4、TS5、TS6,各个船只的航行数据如表3所示。