《表1 目标船避碰参数：AR-HUD技术在船舶值班瞭望中的应用》

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《AR-HUD技术在船舶值班瞭望中的应用》

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利用自主研发的MTI-H2000型船舶操纵模拟器平台[15-17]开展仿真实验，通过Multigen Creator软件对船舶进行建模，考虑到船模类型不会对实验结果产生影响，视景中加载的本船和目标船采用同一种船模；利用教练站新建练习，会遇局面为本船与其他两条船对遇，如图6所示。目标船避碰参数如表1所示。并通过OSG（openscene-graph）对会遇局面进行三维渲染。结合增强信息投影点计算算法，通过OSG中的碰撞检测计算投影点，利用OSG中LineSegmentIntersector（）函数判断驾驶员视线是否与物标发生接触，由此确定增强信息的显示位置。