《表2 多船会遇初始状态：基于扩展式动态博弈的多船避碰决策模型》

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《基于扩展式动态博弈的多船避碰决策模型》

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通过扩展式博弈以模拟方式测试SCA轨迹规划的有效性。将典型的3船会遇情况设置为MSCA情景。初始状态（表2）包括相关船舶的位置、速度和航向角度。逆向归纳法已在Matlab平台上进行编码和仿真实现。