《表3 各船初始状态 (自主避碰试验场景2)》
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根据文献[17]提出的多船会遇典型场景，设计出如表2和表3所示的2种会遇场景进行案例三体船的自主避碰航行试验，试验现场参见图7。
| 图表编号 | XD006191300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.09.25 |
| 作者 | 李啸雨、许劲松、杨荣武 |
| 绘制单位 | 上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心、上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心、上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
根据文献[17]提出的多船会遇典型场景，设计出如表2和表3所示的2种会遇场景进行案例三体船的自主避碰航行试验，试验现场参见图7。
| 图表编号 | XD006191300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.09.25 |
| 作者 | 李啸雨、许劲松、杨荣武 |
| 绘制单位 | 上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心、上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心、上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
