《表3 各船在会遇场景下采取的行动和推断》

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《基于扩展式动态博弈的多船避碰决策模型》

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为更清晰地展现各船在会遇场景下采取的行动和推断，表3列出了各船决策的先后顺序及回合数，包括采取行动的时刻（s），转弯角度（°），决策点的位置及船舶每个行动所带来的收益值。