《表1 3枚导弹的初始状态》

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《带有角度约束的机动目标拦截协同制导律》

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考虑3枚导弹协同攻击同一机动目标的情形，仿真验证所提出的协同制导律式（36）和式（51）的有效性。表1给出了3枚导弹的初始条件。假设3枚导弹的可用过载均小于或等于30g（g=9.8m/s2），机动目标的初始位置为（10km，0km），初始航向角0°，初始速度为400m/s，仿真步长取为0.001s。协同导弹之间的信息交换网络拓扑结构，如图2所示。该无向图是联通的。