《表3 导弹初始参数：具有高可靠性弹间通讯的多弹协同打击制导策略》

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《具有高可靠性弹间通讯的多弹协同打击制导策略》

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假设在二维平面，一枚领弹M0+四枚从弹Mi（i=1，2，3，4）群组协同攻击位于（0，0）的静止目标，各弹速度相同，vi=300 m/s，初始参数如表3所示，从弹的通信结构如图3所示。