《表1 仿真初始条件：有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律设计》

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《有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律设计》

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其特征值为λ1=0，λ2=1，λ3=λ4=2，根据定理1参数选取范围为k1>-k2，k2>0且β1>0，β2>0，β3>0，β1β2-β3>0。取k1=0.1，k2=0.7，β1=50，β2=7 500，β3=125 000进行仿真。初始条件如表1所示。