《表1 不同条件下制导律的仿真结果》

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《带有攻击时间控制的修改比例导引法研究》

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在N=3，R=1 000 m，VM=300 m/s，γ=0°的条件下，分别对不同初始前置角ф0和不同控制时间td进行数值仿真，所得结果如表1所示。表中，PNG指比例导引法，二阶、四阶和文献10分别指用式（20）的二阶解、四阶解以及文献[10]的剩余飞行时间估算方法为基础的攻击时间控制导律，tf指导弹的实际飞行时间，无控制导指没有进行攻击时间控制的制导。