《表2 不同比例系数条件下的仿真结果》

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《结合跳点引导的无人机随机搜索避撞决策方法》


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首先将路径点的间隔距离设置为80像素,然后设置奖励函数的比例系数分别以1.0、0.9、0.8、0.7、0.6、0.5、0.4进行仿真实验,结果如表2所示。