《表1 不同间隔路径点条件下的仿真结果》
首先将奖励函数的比例设置为1.0,然后分别以40、60、80、100、120、140、160像素的距离等间距设置路径点并分别进行仿真实验,结果如表1所示。
图表编号 | XD00148629700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.25 |
作者 | 李安醍、李诚龙、武丁杰、卫鹏 |
绘制单位 | 中国民用航空飞行学院空中交通管理学院、中国民用航空飞行学院空中交通管理学院、中国民用航空飞行学院空中交通管理学院、乔治·华盛顿大学机械与航空航天工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |