《表2 仿真初始条件：基于控制分配的复合控制导弹制导控制一体化设计》

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《基于控制分配的复合控制导弹制导控制一体化设计》

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对所设计的直接力/气动力复合控制空空导弹制导控制一体化算法进行数值仿真验证，控制器参数设计如下:k1=0.5，k2=3.5，k3=4.5；自适应律参数设计如下:r1=0.2，r2=0.15，r3=0.15；控制分配权重矩阵。选择某型空空导弹在某高度飞行时的一组动力系数[15]，导弹转动惯量Jz=147 kg·m2，重力加速度g=9.81 m/s2，aωz=0.468 8 s-1，aα=99.561 5 s-2，aδe=96.518 5 s-2，bα=0.749 2 s-1，bδe=0.078 7 s-1，a'δe=29.551（kg·m）-1。假设发动机引流直接力装置没有响应延迟，具有连续工作特性，最大推力fmax=3 600 N，仿真步长T=0.001 s。基于加权伪逆法将期望控制力矩映射到气动舵面和直接力装置，仿真初始条件如表2所示。