《表2 约束条件：基于伪谱法的神经网络制导控制器设计》

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《基于伪谱法的神经网络制导控制器设计》

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用伪谱法的弹道优化计算软件环境:Win10 64 bit操作系统、MATLAB R2019a；仿真计算硬件环境Intel Corei7-7700处理器、16.0 GB RAM。RLV弹道优化约束条件如表2所示。