《表5 导引与控制参数：滚转舰炮制导炮弹的空间多约束导引与控制一体化设计》

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《滚转舰炮制导炮弹的空间多约束导引与控制一体化设计》

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确定弹体参数、运动与系统参数、导引与控制参数，如表3～表5所示。为体现BDSESO无需视线角速率信息反馈，式（29）、式（36）、式（39）、式（44）中均使用zx2信息，导引头盲区为50m，在盲区内舵机指令不变，制导炮弹依靠惯性飞行。分别在打击正弦和方波机动目标的工况下，对BD-SESO进行半实物和数字仿真，作为对比，在相同工况下对文献[20]中的ADSC（Adaptive Dynamic Surface Control）方法进行数字仿真，受篇幅所限，仅展示部分结果。