《表2 仿真结果：三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计》

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《三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计》

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为了验证所提方法（ATDSC）的有效性，作为对比，采用文献[21]中结合线型扩张状态观测器的动态面方法（记为CDSC）进行PIGC设计。仿真使用式（13）作为目标模型，其俯仰与偏航方向加速度设定为gp=55sin（3t）m/s2和gy=25sin（3t）m/s2；考虑参数摄动，导弹的质量与转动惯量乘以1+0.1sin（0.2πt）作为实际仿真参数值，采用表1中的名义值乘以1+0.2sin（t）作为实际仿真气动参数；采用第1节中阐述的六自由度导弹模型与三维拦截动态关系，进行三维拦截仿真。针对不同的期望角度约束λE*和λA*，CDSC与ATDSC的仿真结果如表2所示，其中MD（Miss distance）表示脱靶量，IT（Interception time）表示拦截时间，λEt与λAt表示终端视线角。