《表1 仿真参数：一种带落角约束的三维精确制导律》

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《一种带落角约束的三维精确制导律》

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本节通过数值仿真检验上述制导律的有效性，并选取文献[9]中圆制导律（CNG）进行对比。表1列出了所有仿真参数取值，其中末端约束矢量f按俯仰和方位角取值，选取了7种组合进行仿真。