《表4 带有双曲正切算法的制导律对于情形1的仿真结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《带有角度约束的机动目标拦截协同制导律》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

（1） 目标做阶跃机动的情形下，由定理3，选择制导参数:φk（x）=4，k=1，2。α1=0.9，α2=0.6，α3=0.33，β1i=12，β2i=10，λi=3，hi=0.3，γi=0.015，τ=0.278 5，i=1，2，3。其仿真结果如表4和图5所示。根据表4可知，3枚导弹同样以期望的视线角同时精确命中目标。制导时间均为16.913s，获得了相对较小的脱靶量为0.046 0m，并且满足对末端打击视线角度要求。