《表3 圆制导律仿真参数》

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《一种带落角约束的三维精确制导律》

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仿真参数如表3所示，表4为仿真结果，可见不考虑导弹延迟情况下，虽然圆制导脱靶量也较小，但末端速度倾角与落角要求值在部分约束条件下相差较大，全程飞行时间比本文方法长，且组合6情况出现了脱靶。图8表示圆制导全程需要的法向过载，与图7相比可见，虽然圆制导律在大部分飞行过程中需要过载比本文制导方法小，但在弹道末端，需要过载会突然增大而不是收敛到0，这会影响战斗部侵彻效果。