《表2 本文制导律仿真结果》

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《一种带落角约束的三维精确制导律》

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弹道仿真结果如图5，6所示，分别为Oyz平面弹道投影和三维空间弹道，原点为目标点。表2统计了仿真结果，可见末端脱靶量和速度倾角误差均较小，满足全向攻击要求。图7表明弹道末端法向加速度接近0，表明末端所需指令攻角接近0，有利于战斗部侵彻。