《表5 带有双曲正切算法的制导律对于情形2的仿真结果》

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《带有角度约束的机动目标拦截协同制导律》

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（2） 目标做蛇形机动情形下，制导参数的选取与阶跃机动时相同。其仿真结果如表5和图6所示。根据表4可知，3枚导弹以期望的视线角同时精确命中目标。制导时间均为16.936s，获得了较小的脱靶量为0.049 6m，并且满足对打击视线角度要求。