《表2 带有超螺旋算法的制导律对于情形1的仿真结果》

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《带有角度约束的机动目标拦截协同制导律》

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（1） 目标做阶跃机动情形下，选择制导参数:φk（x）=4，k=1，2。α1=0.9，α2=0.6，α3=0.33β1i=12，β2i=10，λi=3，γi=0.3，k1i=0.8，k2i=0.005，i=1，2，3。其仿真结果如表2和图3所示。