《表1 不同制导律下的仿真结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《考虑驾驶仪动态特性的固定时间收敛制导律》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

仿真结果如图4～图6及表1所示。由图4(a）和图5(a）可以看出，针对不同的目标机动，在3种制导律的作用下，导弹都能够跟踪和拦截目标；相比于ADSMG和SONTSMG，FTCB-SMG的轨迹较为平缓，说明其攻击时间较短（由表1可以验证）。图4(b）、图4(c）、图4(e）、图4(f）和图5(b）、图5(c）、图5(e）、图5(f）表明3种制导律都能使逐渐向期望值收敛，并且FTCBSMG的收敛速度最快，且能平稳收敛至期望值附近；在ADSMG和SONTSMG的作用下，虽然能够逐渐收敛至期望值附近，但收敛速度较慢，且在末端有振荡和发散趋势。ADSMG虽然对自动驾驶仪动态特性进行了补偿，但其鲁棒性不能有效抵消目标机动等干扰，使得有振荡现象；SONTSMG采用干扰观测器对干扰进行估计，且其有限时间收敛特性使得能够收敛至期望值，但二阶驾驶仪的动力学滞后使得在末端出现了发散现象。图4(d）、图4(g）和图5(d）、图5(g）为导弹过载曲线，由于要满足视线角和角速率有限时间收敛，导弹在制导前期需要较大过载，因此3种制导律在前期都存在过载饱和现象。当视线角和角速率收敛后，导弹过载在后期逐渐向零附近收敛，而FTCBSMG的收敛速度最快且平稳，而SONTSMG和ADSMG的过载在末端有发散现象。