《表2 制导性能仿真结果》

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《考虑导引头和驾驶仪动态特性的自抗扰制导律》

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图3为两种制导律下导弹拦截机动目标的飞行轨迹，由图3可见，相比于PN弹道，ADRC导弹更加平直，且终端脱靶量小。图4是采用ADRC制导律时视线角速度实际值和导引头输出值的对比曲线，由图4可见，导引头输出值相对实际值有动态延迟，这是文中制导律设计过程中考虑的实际问题。图5所示为两种制导律的过载指令对比，可见ADRC制导律制导初期过载指令大，2 s后指令趋于稳定。PN制导律过载指令波动大，且制导末端过载指令增大到限幅值，由于导弹可用过载限制，造成脱靶量较大。所以与PN制导律相比，ADRC制导律的过载分布更为合理。图6所示为两种制导律的视线角速度对比曲线，可见与PN制导律相比，ADRC制导律视线角速度稳定较快，末端变化也较小，制导性能更优。