《表1 导弹初始运动状态：基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法》

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《基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法》

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考虑具有定位误差的无导引头从弹在两枚有导引头领弹的带领下协同攻击位于（8 000 m，0 m）处的静止目标。为了实现对目标的精确打击，要求导弹脱靶量小于2 m，法向过载指令小于5 g.领弹采用比例导引且导航比分别为3和6，并可实现从弹在飞行全过程中的协同定位。从弹采用本文设计的协同定位方法与变系数比例导引以实现制导。为了验证从弹定位误差对制导性能的影响以证明协同定位的必要性，选择一枚对比从弹直接采用比例导引律，而所需的视线角速度可通过文献[5]中设计的方法求解。此外，另选择一枚对比从弹采用本文设计的协同定位方法与比例导引，以验证本文设计的变系数比例导引律所存在的优势。在本节中，分别仿真了领弹1、领弹2、从弹（采用本文设计的协同定位方法与变系数比例导引）、对比从弹1（采用比例导引与文献[5]中的视线角速度求解方法）与对比从弹2（采用本文设计的协同定位方法与比例导引）。领弹与从弹的初始运动状态如表1所示，而两枚对比从弹的初始运动状态均与从弹相同。仿真步长选择为0.000 5 s，仿真结果如图3所示。