《表2 导引时间对比：红外成像制导导弹分布式协同制导律研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《红外成像制导导弹分布式协同制导律研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

分别比较制导律1（纯比例导引）、制导律2（时间协同分布式导引）、制导律3（不考虑视场角约束的时间-角度协同分布式导引）和制导律4（考虑视场角约束的时间-角度协同分布式导引）四种制导律，导弹初始参数如表1所示，仿真结果如表2～4所示，在不同制导律下各发弹飞行轨迹如图2～5所示。可以看出，纯比例导引律下3枚导弹到达目标时间各不相同，前后到达目标的时间差最大可达23.8 s左右，稳定入射角度偏差与期望值相差较大；时间协同分布式导引律虽可实现时间协同，但稳定入射角度偏差与期望值相差较大；时间-角度协同分布式导引（不考虑视场角约束）和时间-角度协同分布式导引（考虑视场角约束）可实现攻击时间协同，且入射角度偏差（q1-q2）与期望的△q12偏差以及入射角度偏差（q1-q3）与期望的△q13偏差均较小。