《表1 针对点目标导弹的初始运动状态》

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《无导引头也无惯导导弹的协同制导》

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首先，假设静止点目标位于（4 000m，2 000m）处，领弹与从弹的初始运动状态如表1所示。其中，从弹1与从弹2表示具有相同的初始运动状态，且分别采用式（16）与式（17）的制导方法的两枚从弹。通过引入饱和函数使得两枚从弹的法向加速度指令满足约束。仿真结果如图4所示。