《表1 目标初始运动状态》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于PHD的粒子滤波检测前跟踪改进算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

仿真设置在3种不同信噪比条件下（分别为9，7和5dB），雷达的观测区域存在6个目标，目标初始运动状态如表1所示。假定目标的RCS没有起伏，满足Swerling 0型假设；目标存活概率PS=0.98，新生概率Pb=0.02；过程噪声协方差为0.001；目标强度噪声协方差为0.01；粒子数L=500；SNR=10lg（P/2σ2），观测噪声协方差为1，则可依据信噪比以及观测噪声协方差σ2来得到目标功率。目标强度设定I=20，粒子的强度服从介于[15，25]之间的均匀分布。