《表1 初始状态和误差：一种可抑制航向运动影响的单轴转位方案》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种可抑制航向运动影响的单轴转位方案》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

假设载体初始状态和误差如表1所示，其中θ、γ和ψ为IMU的俯仰角、横滚角和航向角，vi(i=E，N，U）为载体在东向、北向、天向的初始速度，L、λ和h为载体的纬度、经度和高度，Δx(x=θ，γ，ψ，vE，vN，vU，L，λ，h）为初始状态的测量误差。