《表2 目标初始状态和始末时间》

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《改进的多扩展目标PHD滤波算法》

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本次实验对[1 000，1 000]m×[1 000，1 000]m的二维空间区域进行观测，如图8所示，扩展目标的运动区域限定在x轴的-1 000 m至1 000 m，y轴的-1 000 m至1 000 m。扩展目标的运动状态和始末时间如表2所示。